За изузетне заслуге у неговању српске духовне музике 1991. године Српска православна црква одликовала је Хор „Београдски Мадригалисти” Орденом светог Саве.

Речи Његове светости патријарха српског господина Павла:

„Веома сам радостан што могу у име Српске цркве да честитам овај значајан јубилеј од 40 година хору Мадригалиста и 25 година рада у томе Хору диригенту, господину Миладиновићу. Хору, који је за тих 40 година неговао црквену музику, у време кад то није било лако и на нивоу који је био највиши што је могуће достигнути, уз божји благослов и уз труд Хора и диригента.

Желим да Хор, уз божји благослов, кажем, и трудом, настави тај свој рад на корист духовну, и њихову и свих оних који их буду слушали, да прослављамо сви Господа, као што су то чинили и преци наши.

Српска црква, у знак тога признања, одликовала је Хор Орденом св. Саве.”