Хор Београдски Мадригалисти је основан 1951. године. Оснивач и диригент Хора, Милан Бајшански, формирао је нови хорски ансамбл који је неговао једну нову врсту музике. Ту су, пре свега, мадригали, мотети, ренесансна и барокна музика енглеских, француских, италијанских и немачких мајстора, духовне композиције домаћих и страних аутора, национални репертоар, али и савремене композиције и њихова модерна стремљења.

Међу освојеним признањима се посебно истичу прве награде у Арецу, Ланголену, Перуђи, Братислави и Брну.

Током дугогодишњег рада, Хором су дириговали: Милан Бајшански, Димитрије Стефановић, Светолик Пашћан, Војислав Илић, Душан Миладиновић, Владимир Милић, Александар Спасић и многи други.

Дела Стевана Мокрањца, Корнелија Станковића, Јосифа Маринковића, Марка Тајчевића, Даворина Јенка, Јакова Готовца, Рудолфа Маца, Петра Коњовића, Исидора Бајића, Војислава Симића, Константина Бабића, Миховила Логара, Станојла Раичића, Душана Трбојевића, Владимира Милосављевића, Рајка Максимовића, Војислава Илића, Милоша Раичковића, Душана Миладиновића, Александра Обрадовића, Предрага Милошевића, Милоја Милојевића, Владимира Бердовића, Војислава Симића, Милана Бајшанског, Радомира Петровића и још многих других домаћих композитора, била су окосница свих програма Хора, али и дела Петра Чајковског, Александра Архангелског, Дмитрија Бортњанског, Павела Чеснокова, Александра Грачанинова, Родиона Шчедрина, Архангелског, Орланда ди Ласа, Палестрине и многих других страних композитора.

Бахова Миса-бревис у А-дуру извођена у две верзије (оргуље, одн. камерни оркестар), Бахове Божићне кантате, Моцартова Крунидбена миса, Хендлова Пасија по Јовану, Росинијева Свечана миса, Вивалдијева „Глорија”, такође извођена у две верзије, у сарадњи са Београдском филхармонијом, камерним оркестром „Душан Сковран”, камерним оркестром северне Нормандије и камерним оркестром „Про музика”.

У оквиру отварања изложбе „Средњовековне уметности у Срба”, Београдски Мадригалисти 1970. године први пут наступају у Риму. Поред два концерта у сали „Гонфалоне” и телевизијског снимања за РАИ, наступио је Хор и у цркви Св. Петра пред папом Павлом VI. Мадригалисти су једини хор који је имао ту част да одржи концерт у овој великој катедрали, а том приликом су певали искључиво православну духовну музику, што је свакако јединствен куриозитет.

У овом изузетно плодном периоду Мадригалисти су наступали у Паризу, Немачкој, некадашњем СССР-у (Москва,Лењинград, Вилнус, и Тбилсиј), Белгији, Румунији, Холандији, Данској, Бугарској, али и на Дубровачким летњим играма, Охридском лету, БЕМУС-у, Нишким хорским свечаностима, НОМУС-у, Мокрањчевим данима, Бранковом колу и многим другим реномираним фестивалима у земљи и иностранству.